{"id":10535,"date":"2023-05-25T08:56:33","date_gmt":"2023-05-25T08:56:33","guid":{"rendered":"https:\/\/robolive.info\/alles-ueber-das-fahrzeugkoordinatensystem\/"},"modified":"2023-12-11T21:53:15","modified_gmt":"2023-12-11T21:53:15","slug":"alles-ueber-das-fahrzeugkoordinatensystem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robolive.info\/de\/alles-ueber-das-fahrzeugkoordinatensystem\/","title":{"rendered":"Alles \u00fcber das Fahrzeugkoordinatensystem"},"content":{"rendered":"\t\t
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Bevor der lange Produktionsprozess starten kann, also die R\u00e4der auf die Achsen und die Scheibenwischer auf die Fenster montiert werden, beginnt das Leben eines Autos mit unz\u00e4hligen 3D-Pl\u00e4nen. Jeder Plan enth\u00e4lt physische Details wie Linien, Kurven und Prozesspunkte, und auch etwas, das man sp\u00e4ter am echten Auto nicht sehen kann: den Nullpunkt.<\/p>

Der Nullpunkt ist der willk\u00fcrliche Mittelpunkt des Fahrzeugs. Alles andere steht in Beziehung zu ihm. Vom Nullpunkt aus werden alle andere Koordinaten referenziert – so auch die der F\u00fcgetechniken. Einmal angenommen der Nullpunkt (0, 0, 0) bef\u00e4nde sich auf der Motorhaube, dann k\u00f6nnte es erforderlich sein, einen Schwei\u00dfpunkt an der T\u00fcr bei (0, 5, 0) zu setzen. Dieser Punkt bezieht sich also auf ein Koordinatensystem, das am Nullpunkt beginnt.<\/p>

Dieses Konzept wird noch komplizierter, wenn Roboter ins Spiel kommen. Denn jeder Industrieroboter hat seinen eigenen, separaten Ursprung und entsprechenden Nullpunkt sowie diverse weitere Koordinatensysteme, die zur Berechnung seiner Bewegungen und Position im dreidimensionalen Raum verwendet werden. Und bei der Roboterprogrammierung wird meist der Nullpunkt des Roboters und nicht der des Fahrzeugs verwendet. Einige fortschrittliche Hersteller gehen jedoch einen ganz anderen Weg: Die Roboterprogramme basieren auf dem Fahrzeugkoordinatensystem, welches einen eigenen vorab f\u00fcr die Simulation aufw\u00e4ndig definierten Nullpunkt hat.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Die Roboter basierend auf dem Fahrzeugkoordinatensystem zu programmieren, beugt vielen Problemen vor, die sonst in der Anlage auftr\u00e4ten. Denn im Gegensatz zu anderen Koordinatensystemen bezieht sich das Fahrzeugkoordinatensystem immer auf das Gesamtfahrzeug und somit auch auf jedes einzelne Bauteil. Sollten also die realen Bedingungen in der Anlage von der vorab simulierten Umgebung abweichen, ist es auf diese Weise deutlich einfacher, Korrekturma\u00dfnahmen durchzuf\u00fchren. Wenn ein Roboter beispielsweise basierend auf seinem eigenen Nullpunkt programmiert ist, bedeutet jede Anlagen\u00e4nderung, dass sich die Position des Bauteils relativ zum Roboter ebenfalls ge\u00e4ndert hat. Dadurch f\u00fchren die Befehle nicht mehr zum gew\u00fcnschten Ergebnis, da diese auf einem eigentlich erwarteten Abstand zwischen dem Roboter und dem Bauteil basieren. Wenn die Roboter jedoch basierend auf dem Fahrzeugkoordinatensystem programmiert sind, beziehen sich die Befehle unmittelbar auf das Bauteil selbst. Das bedeutet wiederum, dass das Roboterprogramm nur entsprechend der neuen Position des Bauteils neu ausgerichtet werden muss.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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W\u00e4hrend bei allen OEMs die Verwendung eines Fahrzeugkoordinatensystems w\u00e4hrend der Planung und Simulation Gang und G\u00e4be ist, programmieren viele ihre Roboter noch basierend auf deren eigenen Nullpunkten. Schlie\u00dflich gibt es auch Herausforderungen: So kann es vor allem sehr schwierig sein herauszufinden, wo genau sich das Fahrzeugkoordinatensystem befindet. Schlie\u00dflich ist dessen Nullpunkt nicht unbedingt sichtbar und existiert eventuell nur als abstrakter Punkt im dreidimensionalen Raum. Die \u00fcbliche Methode zum Auffinden des Fahrzeugkoordinatensystems ist die Laser-Vermessung. Mithilfe von \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zisen Messinstrumenten ermitteln Spezialisten, wo genau sich das Fahrzeug im Verh\u00e4ltnis zum Roboter befindet. Dadurch kann berechnet werden, wo sich der Nullpunkt des Fahrzeugs im physischen Raum befindet. So lassen sich die Roboterprogramme korrigieren und das Problem ist gel\u00f6st – aber nur mit kosten- und zeitintensiven Aufwand.<\/p>

Mit RoboLive\u00ae<\/sup> bieten wir einen neuen Weg f\u00fcr Hersteller, die das Fahrzeugkoordinatensystem besser nutzen wollen: die Nullpunktbestimmung. Unsere L\u00f6sung verwendet den Roboter selbst als Messger\u00e4t, um den Nullpunkt des Roboters zu bestimmen, ohne den Aufwand und die zus\u00e4tzlichen Kosten einer Laser-Vermessung. Und sollte das Fahrzeugkoordinatensystem nicht als Programmier-Standard verwendet werden, kann RoboLive\u00ae<\/sup> bestehende Roboterprogramme so aktualisieren, dass sie dieses verwenden.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Die Nullpunktbestimmung ist eines der Elemente von RoboLive\u00ae<\/sup>. Integriert in das lokale Netzwerk ruft die Software automatisch au\u00dferdem alle Ist-Prozessdaten der Roboter ab, verkn\u00fcpft sie mit den Soll-Daten und generiert so Einblicke und Verst\u00e4ndnis f\u00fcr alle Fertigungsprozesse.<\/p>\n

Sie wollen mehr wissen? Dann wenden Sie sich jederzeit an uns!<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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Denn jeder Industrieroboter hat seinen eigenen, separaten Ursprung und entsprechenden Nullpunkt sowie diverse weitere Koordinatensysteme, die zur Berechnung seiner Bewegungen und Position im dreidimensionalen Raum verwendet werden. Und bei der Roboterprogrammierung wird meist der Nullpunkt des Roboters und nicht der des Fahrzeugs verwendet. Einige fortschrittliche Hersteller gehen jedoch einen ganz anderen Weg: Die Roboterprogramme basieren auf dem Fahrzeugkoordinatensystem, welches einen eigenen vorab f\u00fcr die Simulation aufw\u00e4ndig definierten Nullpunkt hat. Die Roboter basierend auf dem Fahrzeugkoordinatensystem zu programmieren, beugt vielen Problemen vor, die sonst in der Anlage auftr\u00e4ten. Denn im Gegensatz zu anderen Koordinatensystemen bezieht sich das Fahrzeugkoordinatensystem immer auf das Gesamtfahrzeug und somit auch auf jedes einzelne Bauteil. Sollten also die realen Bedingungen in der Anlage von der vorab simulierten Umgebung abweichen, ist es auf diese Weise deutlich einfacher, Korrekturma\u00dfnahmen durchzuf\u00fchren. Wenn ein Roboter beispielsweise basierend auf seinem eigenen Nullpunkt programmiert ist, bedeutet jede Anlagen\u00e4nderung, dass sich die Position des Bauteils relativ zum Roboter ebenfalls ge\u00e4ndert hat. Dadurch f\u00fchren die Befehle nicht mehr zum gew\u00fcnschten Ergebnis, da diese auf einem eigentlich erwarteten Abstand zwischen dem Roboter und dem Bauteil basieren. Wenn die Roboter jedoch basierend auf dem Fahrzeugkoordinatensystem programmiert sind, beziehen sich die Befehle unmittelbar auf das Bauteil selbst. Das bedeutet wiederum, dass das Roboterprogramm nur entsprechend der neuen Position des Bauteils neu ausgerichtet werden muss. W\u00e4hrend bei allen OEMs die Verwendung eines Fahrzeugkoordinatensystems w\u00e4hrend der Planung und Simulation Gang und G\u00e4be ist, programmieren viele ihre Roboter noch basierend auf deren eigenen Nullpunkten. Schlie\u00dflich gibt es auch Herausforderungen: So kann es vor allem sehr schwierig sein herauszufinden, wo genau sich das Fahrzeugkoordinatensystem befindet. Schlie\u00dflich ist dessen Nullpunkt nicht unbedingt sichtbar und existiert eventuell nur als abstrakter Punkt im dreidimensionalen Raum. Die \u00fcbliche Methode zum Auffinden des Fahrzeugkoordinatensystems ist die Laser-Vermessung. Mithilfe von \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zisen Messinstrumenten ermitteln Spezialisten, wo genau sich das Fahrzeug im Verh\u00e4ltnis zum Roboter befindet. Dadurch kann berechnet werden, wo sich der Nullpunkt des Fahrzeugs im physischen Raum befindet. So lassen sich die Roboterprogramme korrigieren und das Problem ist gel\u00f6st – aber nur mit kosten- und zeitintensiven Aufwand. Mit RoboLive\u00ae bieten wir einen neuen Weg f\u00fcr Hersteller, die das Fahrzeugkoordinatensystem besser nutzen wollen: die Nullpunktbestimmung. Unsere L\u00f6sung verwendet den Roboter selbst als Messger\u00e4t, um den Nullpunkt des Roboters zu bestimmen, ohne den Aufwand und die zus\u00e4tzlichen Kosten einer Laser-Vermessung. Und sollte das Fahrzeugkoordinatensystem nicht als Programmier-Standard verwendet werden, kann RoboLive\u00ae bestehende Roboterprogramme so aktualisieren, dass sie dieses verwenden. Die Nullpunktbestimmung ist eines der Elemente von RoboLive\u00ae. Integriert in das lokale Netzwerk ruft die Software automatisch au\u00dferdem alle Ist-Prozessdaten der Roboter ab, verkn\u00fcpft sie mit den Soll-Daten und generiert so Einblicke und Verst\u00e4ndnis f\u00fcr alle Fertigungsprozesse. Sie wollen mehr wissen? Dann wenden Sie sich jederzeit an uns!<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":10532,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[67],"tags":[],"class_list":["post-10535","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-knowledge-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10535","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10535"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10535\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10554,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10535\/revisions\/10554"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10532"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10535"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10535"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolive.info\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}